Обеспечить свой сон некоторым комфортом пытались, наверное, даже первобытные люди. Матрасы наших предков представляли собой ложе, сооруженное из веток, лиан, целебных растений и шкур животных, убитых ими. Позже отдельные представители человеческого сообщества начинали украшать помещение, отведенное под спальню красивыми и функциональными балдахинами, изготавливая их из роскошных тканей.
Колоссальным кажется нашим современникам отличие древнего подобия матраса от современных ортопедических изделий, но кое-какие детали кроватей пришли как раз из того времени. Археологи продемонстрировали самый древний матрас, обнаруженный ими в пещере, изготовленный из нескольких слоев травы и целебных растений, причем количество слоев доходило до 15. Для отпугивания насекомых использовались ветки и листья лаврового вечнозеленого кустарника, который укладывали вверху и называли «камфарой ложной.
Матрасы наших предков превратились в современное и комфортное ложе для полноценного сна через несколько столетий. Египетские фараоны, например, призывали своих подданных спать на хлопковых подстилах с птичьим пухом во внутреннем слое. В Средневековье появились матрасы, набитые конским волосом, шерстью или соломой, привилегированные вельможи предпочитали изготавливать их из мягчайшего хлопка, доставленного с Востока. Эпоха возрождения отличалась пуховыми изделиями, обтянутыми бархатом или шелком.
Россияне по сравнению с Европой матрасами стали пользоваться намного позже и поначалу спали в своеобразных коробах, которые наполнялись соломой и сеном. Пружинные конструкции кроватей в Росси появились во 2-й половине XIX века, уже в следующем столетии благодаря успехам химиков на смену им пришли матрасы из латекса. Изыскания по поводу идей на тему удобного ложа для сна продолжились матрасами водяными, надувными и даже с эффектом памяти, варианты которых и в настоящее время продолжают совершенствоваться.